يمكن توليد عزم دوران بأقل قوة ممكنة عند التأثير على الجسم بقوة عمودية وفي أقرب نقطة لمحور الدوران،تتسبب القوة في حركة الاجسام الساكنة و تزيد من سرعة الاجسام المتحركة و يعمل ايضاً على تغيير اتجاهها، فعند القيام بتحريك جسم ساكن او التغيير من حركة جسم متحرك نحتاج الى قوة تؤثر عليه، و يتم تعريف القوة على انها مؤثر خارجي يعمل الى التغيير من حالة الجسم في الحركة و السكون، كما ان القوة هي التي تعمل على تحريك الاجسام الساكنة.
يمكن توليد عزم دوران بأقل قوة ممكنة عند التأثير على الجسم بقوة عمودية وفي أقرب نقطة لمحور الدوران حل